馬鈞發明的龍骨水車，可以把河里的水引上了土坡，用時極其輕便，連小孩也能轉動，不但能提水，而且還能在雨澇的時侯向外排水，是當時世界上最先進的生產工具之一。

        出了民用器械之外，馬鈞在軍事上兵器制造方面，也有不少發明創造。

        蜀漢丞相諸葛亮在出師北伐時，發明的連弩，每次可發數十箭，威力很大。

        年老的馬鈞看到魏軍在戰場上繳獲的連弩后，認為這種兵器巧是很巧了，但還有不到的地方。

        于是，馬鈞便將連弩進行了改進，果然效果甚佳，威力簡直翻倍，并在對北方異族的戰爭中大放異彩。

        此外，馬約還在霹靂車的基礎上，重新設計出了一種新式的攻城武器——輪轉式發石車。

        霹靂車雖遠超過一般的投石車，但也沒有擺脫一般投石車的桎梏，象個大天平，一頭掛著一個斗，斗里裝滿大小石頭，另一頭掛著許多根繩子。

        作戰時，兵士們一齊用力拉繩子這頭，裝石頭那頭就飛快地翹起來，這樣石頭就被拋出去打擊敵人，每發射一次，都要花費一些時間。

        馬鈞設計的新式輪轉式發石車，則克服了這些缺點，它是利用一個木輪子，把石頭掛在木輪上，這樣，裝上機械帶動輪子飛快地轉動，就可以把大石頭接連不斷地發射出去，使敵方來不及防御。

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