這類火繩槍手、長矛兵、戟兵和劍盾兵混編方陣，輝煌了兩百年，直到燧發槍的制作工藝進化純熟，以及刺刀的發明，而被緊密的，清一色的燧發槍手組成的線列步兵所取代。

        混編方陣的終結，換來的是線列步兵的近三百年主導地位的輝煌。

        從17世紀初瑞典國王古斯塔夫二世，在古斯塔夫方陣的基礎上，簧輪式火器即燧發槍列裝軍隊，發明線列步兵戰術。

        到了17世紀中葉，在大多數歐洲國家的陸軍中，已經有一半是線列步兵。

        隨后發明了刺刀，雖然只是將小刀或者矛頭插入槍管，且很難拔出，但也讓線列步兵能保護自己，不至于在近戰時特別是對抗騎兵時毫無還手之力。

        這個時候長矛兵在陸軍中所占的比例大幅下降。

        在歷史上西歷1689年，奧地利陸軍廢除了長矛兵。

        在西歷1703年，法國陸軍廢除長矛兵。

        在1721至1769年間，彼得大帝幾乎將所有俄國步兵轉為線列步兵。

        線列步兵成為了歐洲陸軍的主力步兵。

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