歷任宋仁宗、英宗兩朝醫官的王維一負責設計，朝廷組織全國的能工巧匠進行鑄造，終鑄成了兩具一模一樣的針灸銅人。

        “天圣針灸銅人”由青銅鑄成，身高和青年男子相仿，面部俊朗，體格健美。頭部有頭發及發冠；上半身裸露，下身有短褲及腰帶；人形為正立，兩手平伸，掌心向前。銅人被澆鑄為前后兩部分，利用特制的插頭來拆卸組合，標有354個穴位名稱，所有穴位都鑿穿小孔。體腔內有木雕的五臟六腑和骨骼。

        宋代每年都在醫官院進行針灸醫學會試，會試時將水銀注入銅人體內，將體表涂上黃蠟完全遮蓋經脈穴位。應試者只能憑經驗下針，一旦準確扎中穴位，水銀就會從穴位中流出。醫學史書把這一奇特的現象稱之為“針入而汞出”。

        “天圣針灸銅人”開創了世界上用銅人作為人體模型進行針灸教學的先河，鑄成后一具放在朝廷醫官院，用于學醫者觀摩練習之用。另一具放置在京城大相國寺的仁濟殿，供百姓前來參觀。。

        百余年后，金兵大舉南侵，攻破北宋的都城汴京，大肆掠奪奇珍異寶。從此，兩具“宋天圣針灸銅人”失去蹤跡。

        據史料記載和專家們推測，金軍入侵汴京后，“宋天圣針灸銅人”中的一具可能被金軍掠走，另一具則可能被人帶出汴京流入襄陽府。

        建康二年，趙構繼位登基不久，襄陽府趙南仲將“天圣針灸銅人”送歸。后金國滅亡，元世祖忽必烈遣使到南宋威逼索要針灸銅人。

        《元史?阿尼哥傳》記載，忽必烈廣召天下能工巧匠，最終詔命尼泊爾工匠阿尼哥修復“天圣針灸銅人”。阿尼哥經過4年的努力，終于修復如新，因此受到忽必烈的嘉獎并賜官。

        100多年后，朱元璋攻占元大都，建立明朝。此時，“天圣針灸銅人”和《新鑄銅人腧穴針灸圖經》石碑仍然放置在三皇廟內。明正統八年，歷經400多年的“天圣針灸銅人”已經昏暗不堪，穴位名稱也已模糊不清。

        明英宗詔命仿鑄了一具“明正統針灸銅人”，與“天圣針灸銅人”“不差毫厘”。同時還仿制了宋天圣石刻《銅人腧穴針灸圖經》?！懊髡y針灸銅人”被放置在藥王廟內，并一直保存到清代。但在這個過程中“天圣針灸銅人”竟不知去向。

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