在趙元旭按下播放鍵之前,主任發(fā)言:「你右上角標(biāo)的那個(gè)速度確認(rèn)過(guò)沒(méi)問(wèn)題了嗎?」
「上次有意見(jiàn)表示,使用骨架關(guān)節(jié)的角度變化沒(méi)辦法直接推算裝甲的前進(jìn)速率。這是沒(méi)錯(cuò)的,不過(guò)我們不單單只是畫(huà)出骨架的動(dòng)作,也有解機(jī)件的動(dòng)力方程式。所以我覺(jué)得那不是問(wèn)題。」
「你的動(dòng)力方程式也有很多參數(shù)需要率定不是嗎?」一個(gè)男人說(shuō):「有用商用的游戲物理引擎試過(guò)了嗎?」
「游戲物理引擎目前只能調(diào)整參數(shù)到看起來(lái)符合直覺(jué)而已,設(shè)計(jì)組之前也回報(bào)過(guò)游戲物理引擎在摩擦力和物T碰撞盒的設(shè)定還是存在一些問(wèn)題。對(duì)於機(jī)械組件受力分析其實(shí)有專(zhuān)門(mén)的商用套裝軟T可以用,不過(guò)現(xiàn)在還是我們自己發(fā)展的模型b較符合分析需求。」趙元旭針對(duì)男人的問(wèn)題進(jìn)行答辯:「參數(shù)方面,敏感度分析雖然還沒(méi)做完,不過(guò)從初步的模擬結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)定對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的影響不是很大。」
「模擬說(shuō)到底還不是假的東西?」男人說(shuō):「我們有最新的裝備、有最頂尖的測(cè)試員,結(jié)果你都不用,整天躲在屋子里弄那些方程式,模擬半天模擬出一個(gè)測(cè)試員跑不出的速度。有什麼用?」
另外一個(gè)nV人接話(huà):「趙中尉,時(shí)速七十是非常振奮人心的結(jié)果。如果我們研發(fā)的裝甲可以有這樣的X能大家都會(huì)感到很驕傲。但你這樣說(shuō)出去人家也只會(huì)笑話(huà)你,説你拿一個(gè)不能驗(yàn)證的模擬結(jié)果在自吹自擂。我看我們是不是不要把力氣放在這些無(wú)關(guān)緊要的事情上面。另外我一直覺(jué)得,二足步行研究應(yīng)該還不需要將固T力學(xué)的微分方程接到動(dòng)力分析的動(dòng)力方程式里吧?尺度差這麼大,參數(shù)還多這麼多。這樣弄太復(fù)雜了。」
趙元旭一時(shí)語(yǔ)塞,這個(gè)團(tuán)隊(duì)里面最初將材料力學(xué)相關(guān)的微分方程引入二足步行動(dòng)力研究領(lǐng)域的人就是他。他一直相信一昧模仿人或動(dòng)物的步行模式有其極限,二足步行研究的未來(lái)在於了解生物機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)里扮演的角sE。b如說(shuō)獵豹跑步時(shí)會(huì)伸展和收縮脊椎骨架,模擬其軟骨和肌r0U變形x1收的能量讓傳統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)遇到很大的困難。人工設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方面,此次改版足部的彈X材料在傳統(tǒng)的模擬架構(gòu)里沒(méi)有直接對(duì)應(yīng)的單元,新的模擬模型基本上是用很多彈簧和阻尼單元y湊出來(lái)的。不過(guò)老前輩們似乎不認(rèn)為這是一個(gè)大問(wèn)題。
說(shuō)到底他們是研發(fā)單位而不是研究單位。任何結(jié)果都必須能馬上貢獻(xiàn)在實(shí)際運(yùn)用上面才行。
「那是真的。」徐菲扁平冷淡的聲音削過(guò)空氣。這時(shí)徐菲畫(huà)了妝,頭發(fā)也紮起整齊馬尾,有氣sE的外表加上原本就很兇悍的輕蔑眼神,非常有說(shuō)服力:「這個(gè)早上克林姆下士用測(cè)試裝甲跑出平均時(shí)速一百一十二公里。是我計(jì)時(shí)的。」
徐菲提到的數(shù)值引發(fā)一陣SaO動(dòng),沒(méi)有人意識(shí)到即使克林姆真的跑出時(shí)速一百一十二公里,也不代表趙元旭的模擬結(jié)果正確無(wú)誤。舊系統(tǒng)和新系統(tǒng)的狀態(tài)、承重都不一樣,只要仔細(xì)想過(guò),就可以明白這是兩回事。
「這是真的嗎?」主任發(fā)問(wèn)。
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