用后世的話來說，如果不考慮鄭和船隊下西洋的話，大明的水師其實只能是一支褐水海軍，綠水海軍都算不上。

        后世對海軍的作戰類型用海洋地理學進行區分，通常是細分為：內河海軍、褐水海軍、綠水海軍和藍水海軍四種類型，其中后三種類型的海軍是現代海軍的主體。

        在最靠近陸地約200海里以內的海域，由于海水中混雜了泥土而呈現黃褐色，被國際海洋界冠以“黃水”或“褐水”的俗稱。

        從褐水區域的終點延伸至數百海里以上的區域，海水較“褐水”純凈，而被定義為“綠水”。

        “褐水海軍”和“綠水海軍”是指以主要在“褐水”和“綠水”等靠近海岸的大陸架海域活動、依靠大陸基地支持的海軍力量，主要任務是保衛本國海岸線安全，因此又被稱為“沿岸防御型海軍”和“近海防御型海軍”，“褐水海軍”和“綠水海軍”裝備以陸基武器和輕型艦船為主。

        綠水區域以外的深海區域，包括《聯合國海洋法公約》規定的專屬經濟區和毗連區，海水相對“褐水”和“綠水”較純凈，受陸地雜質影響少，海水基本呈藍色或藍黑色，因此被稱為“藍水”。

        以藍水海域為戰略重點的國家海軍力量是“藍水海軍”，藍水海軍的主要任務是保護本國的海洋權益和海洋安全，與威脅本國海洋安全的敵對勢力在外海較獨立地完成作戰任務。

        藍水海軍具有兵力投送的性質，可全球部署，規模龐大，自給能力較強，裝備以大型水面艦艇為主，一般都擁有可實施水面、水下、空中立體火力打擊和兵力投送能力的航母艦艇編隊。

        藍水海軍應具有對潛對空對面威脅的防御能力、長時間長距離的后勤補給能力，且能在特殊環境下仍有作戰能力。

        實際上到了后世科技極為發達的時代，也僅有少數國家有實質的藍水海軍，大部分國家處于褐水或者綠水海軍的階段，即便有所謂的專屬經濟區，但大多影響力有限，也算不得是藍水海軍。

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