在16世紀中期，這兩個國家之間為了殖民地的爭奪也就此開始了。

        西班牙國王菲利普二世是一個野心勃勃的君主，他渴望擴大自己的領土和權力，在他的治下，西班牙帝國實力不斷增強，成為當時世界上最強大的國家。

        而做為西班牙爭奪世界霸權的，則是身旁這個叫做葡萄牙的小國。

        1542年，葡萄牙國王約翰三世去世后，他的孫子塞巴斯蒂安一世登上了王位。

        但他還很年輕，只有三歲，無法掌握國家大權，葡萄牙貴族選擇了攝政王佩德羅，即塞巴斯蒂安一世的叔叔，代為掌管國家事務。

        佩德羅在位期間，卻鮮少關注國家的軍事和海洋事務，這讓葡萄牙的領土擴張逐漸停滯不前，甚至有所倒退。

        西班牙國王菲利普二世也在暗中覬覦著葡萄牙的殖民地和財富，在當時，西班牙和葡萄牙都是歐洲最強大的國家之一，兩國之間的競爭和爭奪從未停歇。

        菲利普二世不斷試圖通過外交手段獲取葡萄牙的控制權，但都以失敗告終。

        直到1556年，菲利普二世的弟弟唐胡安成為葡萄牙國王，但他只統治了兩年就去世了。

        唐胡安的去世，讓菲利普二世看到了奪取葡萄牙的機會，他聲稱自己是唐胡安的繼承人，但葡萄牙貴族不承認他的權利。

        菲利普二世將目光轉向了塞巴斯蒂安一世，聲稱自己也是他的繼承人，并且已經收到了一些葡萄牙貴族的支持。

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