至于俞大猷提出這個想法的原因，自然是他在大同進行親身實踐。

        大同巡撫李文進對俞大猷是真的看重，在俞大猷提出步卒對陣韃子騎兵的不足后，就撥了一筆銀子給俞大猷進行新裝備的研發，而俞大猷不負所望還真弄出成果。

        他總結多年戰場的經驗，制造出一種叫做獨輪戰車的兵器。

        用獨木做車輪，用人力推拉，不論山地溝渠，還是崎區不平的斜坡，都可以上下左右自由進退，車里面安置長槍、弓箭，可以擊堅，也可以遠射，車前有遮攔，使敵方射擊沒法生效，是當時獨一無二的戰斗武器。

        這種獨輪戰車被俞大猷打造出一批，在邊鎮應對韃子騎兵是使用，效果居然出奇好用，韃子對明軍使用的這種武器束手無策。

        在俞大猷的設想中，大同官軍立兵車七營，其制為：車一輛，士兵四十人，為一隊；合十三隊為一小營；合十小營為一大營。

        李文進想要以此上書，不過坐過一次牢的俞大猷比以前謹慎許多，先寫信給魏廣德，想讓他幫忙試探下朝中的反應。

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