程遠(yuǎn)的話讓馮光心中一震,身為一名磁力學(xué)專家,他自然清楚如果機(jī)器人的關(guān)節(jié)處添加磁軸承,那將會(huì)是一個(gè)什么樣的改變!
為什么很多機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)非常死板,就算如今最靈活的機(jī)械臂,同樣只能在同類產(chǎn)品稱為領(lǐng)會(huì),而不能像人類一樣四肢靈活?
除了智能程序的控制原因,更多的還是材料和技術(shù)。
并且,以磁軸承來控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),不僅能夠讓機(jī)器人變得更加靈活,還能有效的減少能量消耗。
如今稍微大型一些的機(jī)器人,如果你想讓它在地上做一個(gè)側(cè)滾翻或后滾翻的動(dòng)作,幾乎是不可能!
除了笨拙的玩具,大型機(jī)器人根本就無法做出這樣的動(dòng)作。
這不僅僅是程序問題,還有就是的材料承受能力和各個(gè)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力問題!
如果機(jī)器人快的抬起左腿,需要大腿處十三個(gè)動(dòng)機(jī)同時(shí)高運(yùn)轉(zhuǎn),并且在抬腿的瞬間,右腿由于支撐問題,整條腿的三十個(gè)動(dòng)機(jī)也需要同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生巨大的動(dòng)力來保證單腿能夠支撐整個(gè)龐大的身軀。
并且這個(gè)動(dòng)作會(huì)讓整個(gè)身軀的重量都集中在右腿上,這需要右腿擁有非常強(qiáng)大的承重能力才行。
而且普通的關(guān)節(jié)軸承根本就無法讓機(jī)器人做出這樣的動(dòng)作,就算做出來,也會(huì)因關(guān)節(jié)處巨大的摩擦力造成動(dòng)作僵硬、死板。
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